Varjatud probleem mootorajami ülekuumenemisega

Mootorajamite ülekuumenemine siseruumides asuvate lahklülitite puhul on üks neist rikkeolukordadest, mis annab endast teada järk-järgult - veidi aeglasem lülitustsükkel siin, soe ajami korpus seal - kuni päevani, mil see kriitilise lülitusjärjestuse ajal keset töötsüklit kinni haarab ja võtab kaasa taastuvenergia kogumise süsteemi või tööstusliku fiidri. Peidetud probleem ei ole peaaegu kunagi mootor ise: see on kokkusobimatu töötsükli nimiväärtuse, halvenenud mehaanilise sideme hõõrdumise, vale toitepinge taluvuse ja lülitusseadme ruumi soojusjuhtimise lünkade ühendamine - kõik need rikuvad IEC 62271-3 mootoriga ajami nõudeid ja hävitavad ajamit järk-järgult seestpoolt välja. Taastuvenergia EPC-töövõtjate, elektrijaamade elektriinseneride ja O&M-meeskondade jaoks, kes haldavad keskpinge siseruumides asuvaid lahklüliteid päikeseparkides, tuuleenergia kogumise alajaamades või tööstuslikes toitepunktides, on selle varjatud rikkeahela mõistmine vahe planeeritud väljavahetamise ja planeerimata katkestuse vahel. Käesolevas artiklis analüüsitakse mootorajamite ülekuumenemise nelja algpõhjust, kaardistatakse iga põhjus IEC standardviitega ning esitatakse struktureeritud tõrkeotsingu ja ennetamise raamistik tegelike keskpinge rakenduste jaoks.

Sisukord

• Mis on siseruumides kasutatav mootorajam ja kuidas see töötab?
• Miks tekib mootorajamite ülekuumenemine ja mis teeb sellest varjatud probleemi?
• Kuidas määrata ja rakendada motoriseeritud siseruumides olevaid lahklüliteid õigesti taastuvenergiasüsteemides?
• Kuidas tõrkeotsing ja mootorajamite ülekuumenemise vältimine keskpinge lülitites?
• Korduma kippuvad küsimused mootorajamite ülekuumenemise kohta siseruumides asuvate lahklülitite puhul

Mis on siseruumides kasutatav mootorajam ja kuidas see töötab?

Mootorajamiga siseruumides kasutatav lahklüliti on keskpinge jaotusseadmete kaugjuhitav eraldusseade, mis on ette nähtud SCADA-juhtimisega või relee poolt algatatud elektriahelate nähtavaks eraldamiseks, ilma et personal peaks füüsiliselt kohal olema. Taastuvenergia rakendustes - päikeseenergia kogumise alajaamad, tuuleparkide ringpeaseadmed ja akude energiasalvestussüsteemide (BESS) jaotusseadmed - on mootoriga eraldajad automaatsete lülitusjärjekordade selgroog, mis toimuvad kümneid kordi päevas tootmise jaotamise ja võrgurikke korral.

Mootorajam koosneb viiest integreeritud allsüsteemist:

• Vahelduv- või alalisvoolumootor: Tavaliselt 110V DC, 220V AC või 24V DC; nimiväljamomendi väärtus 15-80Nm sõltuvalt katkestusseadme raami suurusest; pidev töövõime S1 või vahelduv S3-töö vastavalt IEC 60034-1-le¹
• Reduktsioonikäigukast: Tigu hammasratas või hammasratas, mis vähendab mootori kiirust (1400-3000 RPM) väljundvõlli kiiruseks (5-15 RPM); ülekandesuhe 100:1 kuni 300:1; täidetud sünteetilise ISO VG 220 käigukastiõliga.
• Pöördemomenti piirav sidur: mehaaniline ülekoormuse kaitseseade, mis lülitab ajami välja etteantud pöördemomendi piirväärtuse juures² (tavaliselt 120-150% nimitöömomendist) - hoiab ära mootori läbipõlemise, kui mehhanism seob end kinni.
• Positsioonilüliti koost: Nokaga juhitavad mikrolülitid, mis katkestavad mootori toite nii avamis- kui ka sulgemissuunas - kriitilise tähtsusega mootori seiskumise vältimiseks mehaanilise seiskumise vastu.
• Käsitsi juhitav käepide: Deklutseeritav käsikõver hädaolukorras käsitsi käivitamiseks, kui mootorajam ei ole kättesaadav või on rikutud.

Põhilised tehnilised parameetrid vastavalt IEC 62271-3 (mootoriga lülitusseadmed):

• Toitepinge taluvus: Mootor peab töötama korrektselt ±15% toitepinge nimipingel vastavalt IEC 62271-3 punktile 5.4.
• Tööaeg: Täielik avanemine või sulgemine peab toimuma ettenähtud aja jooksul (tavaliselt 3-10 sekundit) nimipingel.
• Töötsükkel: Määratletud kui toimingud tunnis; standardne S3 töötsükkel on 25% - mootor on sisse lülitatud maksimaalselt 25% iga 10-minutilise perioodi jooksul.
• Ümbritseva temperatuuri vahemik: +40°C; laiendatud vahemik -25°C kuni +55°C saadaval välis- ja siseruumide paigaldamiseks.
• Soojusklass: Mootor mähiste isolatsiooniklass F (155°C) vähemalt³; klass H (180°C) kõrgekeskkonna- või kõrgtsükliliste rakenduste jaoks
• Ajami IP-klassifikatsioon: IP54 minimaalselt siseruumide lülitusseadmete puhul; IP65 kõrge õhuniiskuse või tolmuse tööstuskeskkonna puhul.
• Standardite järgimine: 60034-1, GB/T 14048.

Selle süsteemi termiline haavatavus on konstruktsiooniline: mootor, käigukast ja pöördemomendi sidur on paigutatud kompaktsesse korpusesse lülitusseadme paneeli sees - termiliselt piiratud keskkonda, kus mootori mähise kadudest, käigukasti hõõrdumisest ja siduri libisemisest tulenev soojus koguneb kiiresti, kui mõni ahela komponent töötab väljaspool oma projekteeritud piirdepiirkonda.

Miks tekib mootorajamite ülekuumenemine ja mis teeb sellest varjatud probleemi?

Põhjus, miks mootorajamite ülekuumenemine on varjatud probleem, on see, et ükski selle neljast algpõhjustest ei ole normaalse töö ajal nähtav - need ilmnevad ainult konkreetse tingimuskombinatsiooni korral, mis vallandab termilise läbikukkumise. Selleks ajaks, kui ajamiüksus haardub või mootori mähise isolatsioon puruneb, on algpõhjus kuude kaupa kuhjunud.

Mootorajamite ülekuumenemise neli varjatud algpõhjust

Põhjus 1: Töötsükli rikkumine

Kõige tavalisem varjatud põhjus. Taastuvenergia alajaamades võivad automaatsed SCADA lülitussekventsid anda käsu lahklülitile töötada 8-15 korda tunnis hommikuse tootmise käivitamise või rikke taastamise ajal. Standardne S3 25% töötsükli mootor on arvestatud maksimaalselt 2-3 toimingule 10 minuti jooksul. Selle piirmäära ületamine ei lülita mootorit kohe välja - see akumuleerib vaikselt mähiste temperatuuri tõus kuni isolatsiooniklassi F piirväärtuse (155°C) ületamiseni ja keerdudevaheliste lühikeste tekkimiseni.⁴.

Põhjus 2: mehaanilise sideme hõõrdumise suurenemine

Nagu on analüüsitud meie määrimise parimate tavade artiklis, suurendavad halvenenud pöördepunktilaagrite määrimine ja juhtsiinide saastumine järk-järgult mehaanilist takistust, mida mootor peab ületama. Mootor, mis on arvestatud 40Nm töömomendile ja mis ajab ühenduslüli, mis nüüd vajab laagri hõõrdumise tõttu 65Nm, tarbib proportsionaalselt suuremat voolu. $I^2R$ mähise kaod suurenevad voolu ruuduga, tekitades soojust 2,6× projekteeritud kiirusega. Mootor näib “töötavat” - ta lõpetab töötsükli -, kuid ta on iga tsükli ajal termiliselt koormatud.

Põhjus 3: toitepinge kõrvalekalle

IEC 62271-3 nõuab korrektset toimimist ±15% nimipingel. Taastuvenergia alajaamades kõigub alalisvoolu abipinge märkimisväärselt akude laadimistsüklite, inverteri käivitamise transientide ja võrgupinge kõikumiste ajal. 110V alalisvoolu mootor, mis töötab 90V alalisvoolul, tarbib suuremat voolu, et säilitada pöördemomenti väljund - see suurendab jällegi $I^2R$ kaotused. Seevastu ülepinge (125 V alalisvool 110 V alalisvoolumootori puhul) suurendab tühikäigukiirust ja laagrite kulumist. Mõlemad tingimused on nähtamatud ilma toitepinge abiprogrammi registreerimiseta.

Põhjus 4: Positsioonilüliti valesti seadistamine

Mootori asendilülitid peavad katkestama voolu täpselt mehaanilise liikumise lõpp-punktis. Kui nukk kulumise või vibratsiooni tõttu aktiveerub asendilüliti 2-3° hilinemisega, töötab mootor iga käiguga 0,5-2 sekundit vastu mehaanilist seiskumist - see on sisuliselt korduv seisak. Pöördemomenti piirav sidur neelab selle energia soojusena. Sadu kordi toimingute jooksul laguneb siduri hõõrdematerjal, siduri libisemismoment langeb alla töömomendi ja ajam hakkab takerduma - mida SCADA-süsteem tõlgendab kui käsu ebaõnnestumist ja proovib uuesti, mis suurendab soojuskoormust.

Ülekuumenemise põhjuste diagnostiline maatriks

Põhjus	Sümptom	Diagnostiline meetod	IEC viide
Töötsükli rikkumine	Mootori korpus on pärast lülitusjärjekorda kuum	Operatsioonilogi läbivaatamine vs. S3-tööpiiri	IEC 60034-1 Cl. 4.2
Sideme hõõrdumise suurenemine	Aeglane löögi lõpetamine; suur mootorivool	Töötava pöördemomendi mõõtmine; DLRO kontaktidel	IEC 62271-3 Cl. 5.5
Toitepinge kõrvalekalle	Ebajärjekindel töökiirus; pinge langus lülitamisel	Lisatoitepinge registreerimine ajami klemmidel	IEC 62271-3 Cl. 5.4
Positsioonilüliti valesti seadistamine	Korduvad korduvkatsetused SCADA-st; sidurilõhnaga	Teekonna lõpu ajastusmõõtmine; nukkide kontrollimine	IEC 62271-3 Cl. 5.6

Üks juhtum meie projektikogemusest: Lähis-Idas asuva 50MW päikeseenergiapargi O&M juht võttis Beptoga ühendust pärast seda, kui 8 kuu jooksul pärast pargi äritegevuse algust oli kolm mootoriga ajamit nende 10kV siseruumides asuvate lahklülitite küljest kinni kasvanud - kõik kolm ühes ja samas fiidrisüsteemis. Esialgne oletus oli tootedefekt. Üksikasjalik uurimine näitas teistsugust lugu: SCADA-süsteem oli programmeeritud agressiivse rikke taastamise järjestusega, mis käskis hommikuse võrgu sünkroniseerimise ajal 15 minuti jooksul kuni 12 lahtiühendaja toimingut. Ajamiüksused, mis olid ette nähtud standardse S3 25% töötsükli jaoks, töötasid nende järjestuste ajal tegeliku 80% töötsükliga. Mootori mähiste temperatuur ületas 170 °C (üle F-klassi piirväärtuse) iga vea taastamise korral. Põhjuseks oli juhtimissüsteemi integraatori poolt tehtud SCADA programmeerimisotsus, milles ei võetud arvesse katkestusseadme töötsükli spetsifikatsiooni IEC 60034-1. Ajamite asendamine H-klassi S2-mootoritega, mis töötavad pidevalt, ja SCADA taastumisjärjekorra ümberprogrammeerimine koos 3-minutilise termilise taastumispausiga tööde vahel kõrvaldas kõik järgnevad rikked. Riistvara ümberkonstrueerimist ei olnud vaja, vaid ainult õiget töötsükli juhtimist.

Kuidas määrata ja rakendada motoriseeritud siseruumides olevaid lahklüliteid õigesti taastuvenergiasüsteemides?

Mootorajamite ülekuumenemise vältimine algab juba spetsifikatsiooni, mitte hoolduse etapis. Taastuvenergia rakendused esitavad lülitamisvajadusi, mis erinevad põhimõtteliselt traditsioonilistest tööstuslikest või võrgualajaamade rakendustest, ning seda peab kajastama ka lahklüliti spetsifikatsioon.

1. samm: Määratlege täpselt ümberlülitamiskohustuse nõuded

• Kaardistage kõik SCADA lülitusjärjekorrad: Dokumenteerige maksimaalsed toimingud tunnis normaalse saatmise, rikke taastamise ja hoolduse isoleerimise stsenaariumide puhul - kasutage halvimat võimalikku järjestust, mitte keskmist.
• Arvutage tegelik töötsükkel: $(\text{Mootori sisselülitatud aeg tunnis} \div 60\text{ minutit}) \times 100\%$ - peab olema väiksem kui mootori S3 nimiväärtus 20% varuga
• Määrake vastavalt mootori tööklass:
  • S3 25%: ≤3 toimingut 10-minutilise ajavahemiku kohta - standardne alajaam
  • S3 40%: ≤5 toimingut 10-minutilise ajavahemiku kohta - aktiivsed dispetšerimissüsteemid
  • S2 pidev: piiramatu töö - agressiivne vea taastamine või kõrgsageduslikud lülitusrakendused
• Päikese ja tuule rakenduste jaoks: Määrake alati vähemalt S2 või S3 40% - hommikused ülesõidud ja rikke taastamise järjestused ületavad tavaliselt S3 25% piirmäärasid.

2. samm: Määrake mootori ja soojusklass keskkonnatingimuste jaoks.

• Standardne siseruumides (≤40°C ümbritsevas keskkonnas): klassi F mähise isolatsioon, IP54 kaitsekorpus, standardne laagrirasv.
• Kõrge temperatuuriga siseruumides (40-55 °C): Klassi H mähiste isolatsioon on kohustuslik; IP65 kaitsekorpus; sünteetiline kõrge temperatuuriga laagrirasv.
• Taastuvenergia alajaam (muutuva keskkonnaga, kõrge tsükliga): H-klassi mähis + termiline ülekoormusrelee mootori juhtimisahelas + mähise sisseehitatud PT100 temperatuuriandur SCADA seireks.
• Kõrvaldamise reegel: Iga 10 °C üle 40 °C ümbritseva keskkonna kohta vähendatakse mootori pideva voolu nimiväärtust 10% võrra vastavalt IEC 60034-1 termilisele derating-kõverale.

3. samm: Kontrollige abipinge stabiilsust

• Alalisvoolu abisüsteemid (päikese-/ BESS-alajaamad): Määrake mootori nimipinge eeldatava toitepinge vahemiku keskpunktis - kui toitepinge varieerub 100-130 V DC, määrake 110 V DC mootor (mitte 125 V DC).
• Paigaldage mootori toitepiirile pingejälgimisrelee - käivitub ja annab häire, kui toitepinge on väljaspool ±15% nimipingest vastavalt IEC 62271-3.
• Määrake alajaamade alalisvoolumootori toitele kondensaatoripuhver suure inverteri lülitusmüraga - takistab, et pinge langus mootori käivitamise ajal ei põhjustaks mittetäielikku lööki.

Mootoriga siseruumides kasutatavate lahklülitite rakendusskenaariumid

• Päikesepaneelide kogumise alajaam (33kV/10kV): S3 40% või S2 kohustus, H-klassi mootor, IP65, SCADA positsiooni tagasiside 2 katse piiriga enne alarmi - takistab termilist läbikukkumist korduvatest kordustest.
• Tuulepargi rõngaspõhiüksus (12kV/24kV): S3 40% kohustus, klass H, IP65, kondenseerimisvastane kütteseade ajamiüksusel, vibratsioonikindlad laagrid.
• BESS-lülitusseadmed (keskpinge): S2 pidev töö, klass H, PT100 mähiste temperatuuri jälgimine, DC-mootor laia pingetolerantsiga (85-140V DC tööpiirkond).
• Tööstussöötur (standardtsükkel): S3 25%, klass F, IP54 - standardspetsifikatsioon, mis on piisav ≤3 tööoperatsiooniks tunnis.

Kuidas tõrkeotsing ja mootorajamite ülekuumenemise vältimine keskpinge lülitites?

Veaotsingu kontrollnimekiri: Ülekuumenemise diagnoosimine

1. SCADA toimingulogi väljavõtmine: loendage viimase 30 päeva toiminguid tunnis - tuvastage tipptasemel lülitusperioodid; võrrelge mootori S3 töötsükli väärtusega; märkige kõik perioodid, mis ületavad nimitöötsükli.
2. Mõõtke mootori klemmipinge töö ajal: Kasutage andmelogijat ajami klemmidel lülitusjärjekorra ajal - registreerige pinge käivitamisel, takti keskel ja sõidu lõpus; lubatud vahemik ±15% nimipingest.
3. Mõõtke väljundvõlli töömomenti: Kasutage kalibreeritud pöördemomendi võtit käsitsi juhitava haakeseadise külge - võrrelge algväärtusega; kasv > 20% viitab sideme hõõrdumise probleemile.
4. Kontrollige asendi lüliti nukkude ajastust: Käivitage mehhanism aeglaselt käsitsi; kontrollige, et asendilüliti aktiveerub 2° piires mehaanilisest lõpptõmbest; hiline aktiveerumine näitab, et nukk kulub ja vajab reguleerimist.
5. Ajami soojuskujutis: Viige läbi IR-skaneerimine kohe pärast täielikku lülitusjärjekorda - mootori korpus > 80 °C üle keskkonna temperatuuri viitab soojuspingele; käigukast > 60 °C üle keskkonna temperatuuri viitab määrimisvigastusele.
6. Mootori mähise isolatsioonitakistuse test: Vähemalt 1MΩ mähis raamile vastavalt IEC 60034-27⁵; väärtused alla 1MΩ viitavad niiskuse sissetungile või isolatsiooni lagunemisele ülekuumenemise tõttu.
7. Siduri libisemismomendi kontrollimine: Rakendage väljundvõllile pöördemomendi võtmega kasvavat pöördemomenti, kuni sidur libiseb; võrrelge seda andmeplaadi libisemismomendiga (tavaliselt 120-150% nimitöömomendist); madal libisemismoment kinnitab siduri hõõrdematerjali lagunemist.

Parandusmeetmed algpõhjuste kaupa

• Töötsükli rikkumine kinnitatud: Programmeerida SCADA lülitusjärjekord ümber, et lisada järjestikuste tööde vahele vähemalt 3-minutiline termilise taastumise paus; uuendada mootor S2 või S3 40% tööklassile, kui kasutusnõudeid ei ole võimalik vähendada.

• Sideme hõõrdumine on kinnitatud (pöördemoment > 120% algväärtusest): Täielik mehaaniline haakeseadme määrimine vastavalt IEC 62271-102 hooldusprotseduurile; kui tuvastatakse kulumine, vahetatakse pöörlemislaager; pärast määrimist mõõdetakse uuesti pöördemomenti - see peab jääma 110% piiresse võrreldes algväärtusega.

• Kinnitatud toitepinge kõrvalekalle: Paigaldage mootori toitepiirile pingestabilisaator või alalisvoolu ja alalisvoolu muundur; muutke vahelduvvoolutoite korral abitrafo kraani suurust; lisage suure lülitusmüraga alalisvoolusüsteemide puhul kondensaatoripuhver.

• Positsioonilüliti paigutusvead on kinnitatud: Reguleerige nokki asend, et lüliti aktiveeruks 2° piires mehaanilisest peatusest; asendage kulunud nokk, kui reguleerimisvahemik on ebapiisav; kontrollige, et mootor katkestab pärast reguleerimise lõppu voolu puhtalt.

Mootoriga ajamite ennetava hoolduse ajakava

• Iga 3 kuu tagant (taastuvenergia/kõrge tsükliga rakendused): SCADA tööpäeviku läbivaatamine; soojuskujutiste tegemine pärast lülitusjärjekorda; mootori klemmide pinge pisteline kontroll.
• Iga 6 kuu tagant: Töötava pöördemomendi mõõtmine; asendilüliti ajastuse kontrollimine; ajami korpuse tihendi kontrollimine; IP terviklikkuse kontroll
• Iga 12 kuu tagant: Käigukasti täielik määrimine (õli taseme kontroll või vahetus); mootori mähiste isolatsioonitakistuse test; siduri libisemismomendi kontrollimine; laagrite seisundi hindamine.
• Iga 3 aasta tagant: Täielik ajamiüksuse lahtivõtmine; laagrite vahetus; käigukasti õlivahetus; asendilüliti vahetus (mikrolülitite mehaaniline eluiga on piiratud); mootori mähiste termilise klassi kontrollimine.
• Kohe pärast seda: mis tahes mittetäielik lülitushoog, SCADA kordushäire, ebanormaalne tööaeg või ajami korpuse temperatuur > 70°C üle välisõhu - ärge taaskäivitage ilma täieliku diagnostilise kontrollita.

Kokkuvõte

Mootorajamite ülekuumenemine siseruumides asetsevates lahklülitites on ühendav rikkevorm, mille põhjuseks on neli varjatud algpõhjust - töötsükli rikkumine, sideme hõõrdumise suurenemine, toitepinge kõrvalekalle ja asendilüliti vale paigutus -, millest ükski ei ole nähtav ilma tahtliku diagnostilise mõõtmiseta. Ennetamise valem on sama selge: määrake mootori tööklass ja termiline nimiväärtus tegeliku SCADA lülitamisvajaduse suhtes, hoidke mehaanilise sideme hõõrdumine projekteeritud piirides, jälgige toitepinge stabiilsust ja kontrollige positsioonilüliti ajastust iga plaanilise hooldusintervalli puhul - kõik see on kooskõlas IEC 62271-3 ja IEC 60034-1 nõuetega. Taastuvenergia alajaamades, kus automaatsed lülitusjärjekorrad viivad lahtiühendused kaugemale traditsioonilistest tööülesannetest, ei ole see insenertehniline distsipliin vabatahtlik - see on süsteemi töökindluse alus. Bepto Electricul on iga motoriseeritud siseruumides kasutatav lahklüliti spetsifitseeritud rakendusele vastava töötsükli dokumentatsiooniga ja täieliku IEC 62271-3 tüübikatsetuse sertifikaadiga.

Korduma kippuvad küsimused mootorajamite ülekuumenemise kohta siseruumides asuvate lahklülitite puhul

1. “IEC 60034-1:2022”, https://webstore.iec.ch/publication/60769. Määratleb pöörlevate elektrimasinate töörežiimi, sealhulgas S3 perioodilise töörežiimi. Tõendite roll: standard; Allikatüüp: standard. Toetab: Kinnitab S3 töötsükli määratluse, millele viidatakse mootorajamiga ajamite käitamiseks. ↩

2. “Pöördemomendi piiraja”, https://en.wikipedia.org/wiki/Torque_limiter. Selgitab seadmete mehaanilisi põhimõtteid, mis on mõeldud seadmete kaitsmiseks ülekoormuse ajal libisemise teel. Tõendusmaterjali roll: mehhanism; Allikatüüp: uurimistöö. Toetab: Kinnitab, kuidas pöördemomenti piiravad sidurid takistavad mootori kahjustumist mehhanismi sidumise ajal. ↩

3. “NEMA MG 1-2016”, https://www.nema.org/standards/view/motors-and-generators. Üksikasjalikud andmed elektriisolatsioonisüsteemide termilise klassifikatsiooni ja nende maksimaalsete töötemperatuuride kohta. Tõendusmaterjali roll: statistika; Allikatüüp: tööstus. Toetab: Kinnitab mootori mähiste isolatsiooni F-klassi temperatuuri piirväärtust 155 °C. ↩

4. “Staatorite vaheliste lühisvõrkude diagnoosimine”, https://ieeexplore.ieee.org/document/8973685. Analüüsib, kuidas püsivad termilised ülekoormused kahjustavad mootori mähiste isolatsiooni ja põhjustavad lokaalseid lühiseid. Tõendite roll: mehhanism; Allikatüüp: teadusuuringud. Toetab: Kinnitab, et termiliste piirväärtuste ületamine viib otseselt mootori mähiste keerdudevaheliste lühisesse. ↩

5. “IEC 60034-27:2006”, https://webstore.iec.ch/publication/60773. Kirjeldatakse soovitatavaid tavasid ja piirmäärasid staatori mähiste isolatsioonitakistuse ja osalise tühjenemise mõõtmiseks off-line. Tõendusmaterjali roll: statistika; Allikatüüp: standard. Toetab: Kinnitab minimaalse 1MΩ isolatsioonitakistuse piirmäära mootori ohutuks käitamiseks. ↩