บทนำ
ในอุปกรณ์สวิตช์ที่หุ้มฉนวนด้วยก๊าซ (GIS), การคายประจุบางส่วน1 เป็นหนึ่งในภัยคุกคามที่แอบแฝงมากที่สุดต่อความน่าเชื่อถือในระยะยาว มันพัฒนาขึ้นอย่างเงียบๆ ภายใน ก๊าซ sf62 ช่องเก็บฉนวน — ความแข็งแรงของฉนวนลดลง, ผิวโลหะกัดกร่อน, และในที่สุดทำให้เกิดความล้มเหลวอย่างรุนแรงในระบบจ่ายไฟฟ้า. การทดสอบการคายประจุบางส่วนด้วยคลื่นเสียงความถี่สูง (PD) เป็นวิธีการวินิจฉัยแบบไม่หยุดการทำงานที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดสำหรับการตรวจหาข้อบกพร่องเหล่านี้ใน เกียร์สวิตช์ระบบ GIS3 ก่อนที่ปัญหาจะลุกลามจนเกิดการหยุดชะงักโดยไม่คาดคิด. สำหรับวิศวกรซ่อมบำรุงที่ดูแลสินทรัพย์ GIS ที่เก่าแก่ หรือผู้จัดการฝ่ายจัดซื้อที่กำลังประเมินกลยุทธ์การตรวจสอบตามสภาพการใช้งาน การเข้าใจเทคนิคนี้ไม่ใช่ทางเลือกอีกต่อไป — แต่เป็นความจำเป็นในการจัดการวงจรชีวิตของสินทรัพย์ คู่มือนี้ครอบคลุมทุกอย่างตั้งแต่หลักฟิสิกส์ของการตรวจจับ PD ด้วยคลื่นเสียงความถี่สูง ไปจนถึงการประยุกต์ใช้ในภาคสนามจริงในสภาพแวดล้อมของสวิตช์เกียร์ GIS.
สารบัญ
- การทดสอบการคายประจุบางส่วนด้วยคลื่นเสียงความถี่สูงในสวิตช์เกียร์ GIS คืออะไร?
- การตรวจจับด้วยคลื่นเสียงความถี่สูง (Ultrasonic PD) ทำงานอย่างไรในระบบฉนวน SF6?
- วิธีการนำการทดสอบ PD แบบอัลตราโซนิกไปใช้ตลอดวงจรชีวิตของระบบ GIS
- ข้อผิดพลาดที่พบบ่อยที่สุดในการทดสอบ PD ด้วยคลื่นเสียงอัลตราโซนิกใน GIS คืออะไร?
การทดสอบการคายประจุบางส่วนด้วยคลื่นเสียงความถี่สูงในสวิตช์เกียร์ GIS คืออะไร?
การปลดปล่อยประจุบางส่วนในสวิตช์เกียร์ GIS หมายถึงการปลดปล่อยประจุไฟฟ้าเฉพาะจุดที่เกิดขึ้นภายในระบบฉนวนแก๊ส SF6 โดยไม่เกิดการเชื่อมต่อข้ามช่องว่างระหว่างขั้วไฟฟ้าทั้งหมด การปลดปล่อยประจุขนาดเล็กเหล่านี้จะปล่อยพลังงานเสียงในช่วงความถี่อัลตราโซนิก — โดยทั่วไป 20 กิโลเฮิรตซ์ ถึง 300 กิโลเฮิรตซ์ — ซึ่งแพร่กระจายผ่านตัวปิดล้อมโลหะและสามารถตรวจจับได้จากภายนอกโดยใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกแบบสัมผัสหรือแบบลอยตัวในอากาศ.
ไม่เหมือนกับการทดสอบ PD แรงดันสูงแบบดั้งเดิมที่ดำเนินการแบบออฟไลน์ในห้องปฏิบัติการ, การทดสอบ PD ด้วยคลื่นเสียงความถี่สูงเป็นเทคนิคการวินิจฉัยแบบไม่หยุดการทำงานและไม่รุกล้ำ — หมายความว่าสามารถดำเนินการได้ในขณะที่สวิตช์เกียร์ GIS ยังคงมีพลังงานเต็มและทำงานอยู่ ซึ่งทำให้เป็นเครื่องมือที่ขาดไม่ได้สำหรับผู้ปฏิบัติงานระบบจ่ายไฟฟ้าที่ไม่สามารถหยุดระบบตามกำหนดเวลาได้.
คุณลักษณะทางเทคนิคที่สำคัญ
- ช่วงความถี่การตรวจจับ: 20 กิโลเฮิรตซ์ – 300 กิโลเฮิรตซ์ (เซ็นเซอร์สัมผัสโดยทั่วไปปรับจูนที่ 40 กิโลเฮิรตซ์)
- ฉนวนกลาง: ก๊าซ SF6 ที่ความดันที่กำหนด (โดยทั่วไป 0.4–0.5 MPa สำหรับ GIS 12–40.5 kV)
- มาตรฐานอ้างอิง: IEC 60270, IEC 62478, IEEE C37.301
- ความไว: สามารถตรวจจับกิจกรรม PD ได้ต่ำถึง 1–5 pC เทียบเท่าประจุ
- วัสดุของตัวเครื่อง: อะลูมิเนียมอัลลอย (ส่วนใหญ่ใน GIS) — สื่อกลางการส่งผ่านเสียงที่ยอดเยี่ยม
- ความเกี่ยวข้องของระดับการป้องกัน IP: ตู้เก็บระบบ GIS ที่ได้รับการจัดอันดับ IP67/IP68 สามารถเก็บกักพลังงานเสียงได้อย่างมีประสิทธิภาพ ช่วยปรับปรุงการเชื่อมต่อของเซ็นเซอร์
ประเภทแหล่งกำเนิด PD ที่สามารถตรวจพบได้ใน GIS
- อนุภาคโลหะอิสระ บนพื้นของพื้นที่ล้อม (พบมากที่สุดในระบบ GIS)
- การยื่นออกมาของตัวนำไฟฟ้าแรงสูง (ขอบคม, ขี้ตะกรุด)
- ส่วนประกอบของศักย์ลอยตัว (โล่หลวม, ระยะห่างไม่ตรง)
- ข้อบกพร่องเป็นโพรงในตัวเว้นระยะอีพ็อกซี่หล่อ (ฉนวนแบบแข็งฝังอยู่ในช่อง SF6)
- การปนเปื้อนบนพื้นผิว บนฉนวนอีพ็อกซี่
แต่ละประเภทของข้อบกพร่องจะสร้างรูปแบบลายเซ็นอัลตราโซนิกที่แตกต่างกัน ซึ่งวิศวกรที่มีประสบการณ์สามารถเชื่อมโยงกับความรุนแรงและตำแหน่งได้.
การตรวจจับด้วยคลื่นเสียงความถี่สูง (Ultrasonic PD) ทำงานอย่างไรในระบบฉนวน SF6?
เมื่อเกิดเหตุการณ์การปลดปล่อยบางส่วนภายในช่อง GIS การไอออไนซ์อย่างรวดเร็วของก๊าซ SF6 ในบริเวณนั้นจะสร้างคลื่นความดันขึ้น คลื่นเสียงนี้จะเดินทางผ่านตัวกลาง SF6 เชื่อมต่อเข้ากับผนังของตู้อลูมิเนียม และแพร่กระจายออกไปเป็นสัญญาณอัลตราโซนิกที่นำพาผ่านโครงสร้าง A เซ็นเซอร์สัมผัสแบบไพโซอิเล็กทริก4 การกดทับกับพื้นผิวของตัวครอบจะเปลี่ยนการสั่นสะเทือนเชิงกลนี้ให้เป็นสัญญาณไฟฟ้า จากนั้นจึงขยายสัญญาณ กรอง และวิเคราะห์.
กระบวนการตรวจจับประกอบด้วยสามขั้นตอนสำคัญ: การแผ่รังสีเสียง5 → การเชื่อมต่อเชิงกล → การประมวลผลสัญญาณ. คุณภาพของแต่ละขั้นตอนมีผลโดยตรงต่อความไวในการตรวจจับและความน่าเชื่อถือ.
การตรวจจับ PD ด้วยคลื่นอัลตราโซนิกเทียบกับ UHF ใน GIS: ภาพรวมเชิงเปรียบเทียบ
| พารามิเตอร์ | วิธีอัลตราโซนิก (AE) | วิธี UHF |
|---|---|---|
| ช่วงความถี่ | 20–300 กิโลเฮิรตซ์ | 300 เมกะเฮิรตซ์ – 3 กิกะเฮิรตซ์ |
| ประเภทเซ็นเซอร์ | การสัมผัสแบบเพียโซอิเล็กทริก | ตัวเชื่อมต่อแบบความจุ UHF |
| การติดตั้ง | ภายนอก, ไม่รุกล้ำ | ต้องใช้พอร์ต UHF หรือติดตั้งเพิ่มเติม |
| ความไวต่ออนุภาคอิสระ | สูง | ระดับกลาง |
| ความไวต่อช่องว่างในตัวคั่น | ระดับกลาง | สูง |
| การปฏิเสธการรบกวน | ปานกลาง | ยอดเยี่ยม |
| ค่าใช้จ่าย | ต่ำ–ปานกลาง | ปานกลาง-สูง |
| แอปพลิเคชันที่ดีที่สุด | การลาดตระเวนตามปกติ, การคัดกรองภาคสนาม | การตรวจสอบออนไลน์แบบคงที่ |
สำหรับทีมบำรุงรักษาส่วนใหญ่ที่ดำเนินการตรวจสอบ GIS เป็นระยะ, การทดสอบด้วยคลื่นเสียงความถี่สูงให้สมดุลที่ดีที่สุดระหว่างความไว ความสะดวกในการพกพา และต้นทุน — โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการตรวจจับการปนเปื้อนของอนุภาคโลหะอิสระ ซึ่งเป็นข้อบกพร่องที่พบได้บ่อยที่สุดในเชิงสถิติในระบบจ่ายไฟฟ้า GIS.
กรณีศึกษาในโลกจริง: การป้องกันการเกิดไฟลุกโชนในสถานี GIS 35 kV
ผู้รับเหมาจัดการระบบจ่ายไฟฟ้าที่ดูแลสถานีย่อย GIS ขนาด 35 kV ในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ รายงานการเกิดการตัดวงจรของรีเลย์ป้องกันเป็นระยะๆ โดยไม่มีสาเหตุที่ชัดเจน ในระหว่างการตรวจสอบด้วยอัลตราโซนิก PD ตามกำหนดการ ทีมบำรุงรักษาของเราตรวจพบสัญญาณกลุ่มที่แข็งแกร่งที่ความถี่ 40 kHz ที่ฐานของช่องส่วนบัสแอมพลิจูดของสัญญาณสูงกว่าค่าพื้นฐาน 42 dB — เข้าสู่เขต “วิกฤต” อย่างชัดเจน เมื่อทำการกู้คืนก๊าซ SF6 และตรวจสอบภายใน พบเศษอะลูมิเนียมขนาด 3 มม. วางอยู่บนพื้นของตัวเครื่องโดยตรงใต้ตัวนำ. การตรวจจับด้วยคลื่นเสียงความถี่สูงในระยะแรกช่วยป้องกันไม่ให้เกิดการลุกไหม้ภายในอย่างเต็มรูปแบบ, ซึ่งคาดว่าจะทำให้เกิดการหยุดชะงักนานกว่า 72 ชั่วโมง และค่าใช้จ่ายในการซ่อมแซม 180,000 ดอลลาร์สหรัฐ กรณีนี้แสดงให้เห็นว่าทำไมการทดสอบ PD อัลตราโซนิกจึงกลายเป็นรายการบำรุงรักษาที่จำเป็นตลอดอายุการใช้งานสำหรับ GIS ทั้งหมดของผู้ให้บริการรายนี้.
วิธีการนำการทดสอบ PD แบบอัลตราโซนิกไปใช้ตลอดวงจรชีวิตของระบบ GIS
การทดสอบ PD ด้วยคลื่นเสียงความถี่สูงไม่ใช่กิจกรรมที่ทำเพียงครั้งเดียว — มันคือ วินิจฉัยที่บูรณาการกับวงจรชีวิต ที่มอบคุณค่าสูงสุดเมื่อนำไปใช้อย่างเป็นระบบในแต่ละขั้นตอนของอายุการใช้งานของระบบสวิตช์เกียร์ GIS.
ขั้นตอนที่ 1: กำหนดพื้นฐานทางไฟฟ้าและการฉนวน
- บันทึกแรงดันไฟฟ้าที่กำหนด (12 kV / 24 kV / 40.5 kV) และแรงดันก๊าซ SF6
- กำหนดระดับเสียงพื้นฐานของเสียงรบกวนอัลตราโซนิกสำหรับแต่ละห้องในช่วงการทดสอบระบบ
- บันทึกระดับการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าและเสียงรบกวนในสภาพแวดล้อม
ขั้นตอนที่ 2: ประเมินสภาพแวดล้อมและเงื่อนไขการดำเนินงาน
- ระบบ GIS ภายในอาคาร: อุณหภูมิ 5°C–40°C, ความชื้นสัมพัทธ์ <95% RH (ไม่ควบแน่น)
- พื้นที่ชายฝั่ง/อุตสาหกรรม: ตรวจสอบความสมบูรณ์ของโครงสร้างปิดล้อมเพื่อความทนทานต่อหมอกเกลือ
- สายส่งกำลังสูง: การเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิที่เพิ่มสูงขึ้นเร่งการเกิดอนุภาค
ขั้นตอนที่ 3: จับคู่ความถี่ในการทดสอบกับระยะของวงจรชีวิต
| ระยะของวงจรชีวิต | ช่วงการทดสอบ PD ที่แนะนำ | จุดเน้นลำดับความสำคัญ |
|---|---|---|
| การว่าจ้าง (ปีที่ 0) | ก่อนการจ่ายพลังงาน + หลังจาก 72 ชั่วโมง | การตรวจจับอนุภาคอิสระ |
| บริการช่วงเช้า (ชั้นปีที่ 1–5) | รายปี | แนวโน้มพื้นฐาน |
| วัยกลางคน (ปีที่ 6–15) | ทุกครึ่งปี | การตรวจสอบช่องว่างของตัวเว้นระยะ |
| สินทรัพย์ที่เสื่อมสภาพ (ปีที่ 15 ขึ้นไป) | รายไตรมาส | ทุกประเภทของข้อบกพร่อง |
| หลังความผิดพลาด / หลังการซ่อมแซม | ทันทีหลังจากการจ่ายพลังงานใหม่ | การสแกนช่องเต็ม |
สถานการณ์การใช้งานในระบบการจ่ายไฟฟ้า
- การจ่ายพลังงานอุตสาหกรรม: สวิตช์เกียร์ GIS ในโรงงานเหล็กและโรงงานเคมีต้องเผชิญกับการเกิดอนุภาคจากการสั่นสะเทือน — การตรวจด้วยคลื่นเสียงความถี่สูงรายไตรมาสเป็นมาตรฐานปฏิบัติ
- สถานีไฟฟ้าย่อยของระบบโครงข่ายไฟฟ้า การติดตั้ง GIS ที่มีแรงดัน 110 กิโลโวลต์ขึ้นไป ใช้การทดสอบด้วยคลื่นเสียงความถี่สูง (Ultrasonic Testing) เป็นส่วนเสริมให้กับระบบตรวจสอบแบบติดตั้งถาวรที่ใช้คลื่นความถี่สูงมาก (UHF Monitoring Systems
- การกระจายสายเคเบิลในเมือง: ระบบ GIS ขนาดกะทัดรัดในสถานีย่อยใต้ดินได้รับประโยชน์จากการตรวจตราด้วยคลื่นอัลตราโซนิกระหว่างการตรวจสอบความดัน SF6 ตามปกติ
- การบูรณาการพลังงานหมุนเวียน สวิตช์เกียร์ GIS ที่สถานีย่อยเก็บกักพลังงานลมและแสงอาทิตย์ต้องได้รับการตรวจสอบด้วยคลื่นเสียงความถี่สูงหลังพายุเนื่องจากสัมผัสกับการสั่นสะเทือน
ข้อผิดพลาดที่พบบ่อยที่สุดในการทดสอบ PD ด้วยคลื่นเสียงอัลตราโซนิกใน GIS คืออะไร?
แนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุดในการติดตั้งและการวัด
- ตรวจสอบความดันก๊าซ SF6 ก่อนการทดสอบ — แรงดันต่ำจะเปลี่ยนแปลงความเร็วในการแพร่กระจายของเสียงและทำให้การอ่านค่าผิดพลาด
- ทาเจลเชื่อมต่อ เมื่อสัมผัสกับปลายเซ็นเซอร์ — การเชื่อมต่อแบบแห้งช่วยลดแอมพลิจูดของสัญญาณได้สูงสุด 15 dB
- สแกนทุกโซนของช่องเก็บของ — ส่วนของรถบัส, ห้องสวิตช์ตัดวงจร, ช่องสวิตช์ตัด, และกล่องต่อสายไฟ
- บันทึกพิกัด GPS และเวลา สำหรับทุกจุดวัดเพื่อให้สามารถวิเคราะห์แนวโน้มได้
- เปรียบเทียบกับเกณฑ์มาตรฐานที่กำหนดไว้ — ความแรงสูงสุดโดยลำพังไม่เพียงพอ; การเบี่ยงเบนของแนวโน้มคือตัวชี้วัดที่สำคัญ
ข้อผิดพลาดทั่วไปที่ทำให้ผลลัพธ์เป็นโมฆะ
- แรงกดสัมผัสของเซ็นเซอร์ไม่เพียงพอ: การเชื่อมต่อแบบหลวมทำให้เกิดช่องว่างของอากาศ ซึ่งส่งผลให้เกิดค่าการวัดต่ำที่ผิดพลาดและบดบังกิจกรรม PD ที่แท้จริง
- การละเว้นการปรับเทียบเสียงรบกวนพื้นหลัง: มอเตอร์, หม้อแปลงไฟฟ้า, และระบบ HVAC ที่อยู่ใกล้เคียงปล่อยเสียงอัลตราโซนิกที่สามารถบดบังหรือเลียนแบบสัญญาณ PD ได้ — ควรบันทึกเสียงพื้นฐานของสภาพแวดล้อมก่อนเสมอ
- การวัดจุดเดียว: การสแกนเพียงตำแหน่งเดียวต่อช่องจะทำให้พลาดการเคลื่อนที่ของอนุภาค แนะนำให้วัดอย่างน้อยสามจุดต่อช่อง
- การตีความผิดของเสียงเครื่องจักรว่าเป็น PD: ฮาร์ดแวร์หลวม แผงสั่น และเสียงไหลของแก๊ส มีช่วงความถี่ที่ทับซ้อนกับ PD — จำเป็นต้องใช้การวิเคราะห์เฟสแยกเพื่อยืนยัน
- การละเลยข้อมูลวงจรชีวิตของ SF6: ผลการตรวจด้วยคลื่นเสียงความถี่สูงต้องอ้างอิงกับผลการวิเคราะห์คุณภาพก๊าซ SF6 (ปริมาณความชื้น, ผลิตภัณฑ์จากการสลายตัว) เพื่อประเมินความรุนแรงของข้อบกพร่องอย่างถูกต้อง
สรุป
การทดสอบการคายประจุบางส่วนด้วยคลื่นเสียงความถี่สูงเป็นรากฐานสำคัญของการบำรุงรักษาสวิตช์เกียร์ GIS แบบเชิงรุกในระบบจ่ายไฟฟ้าสมัยใหม่ ด้วยการตรวจจับข้อบกพร่องของฉนวน SF6 — ตั้งแต่อนุภาคโลหะอิสระไปจนถึงช่องว่างของตัวเว้นระยะ — ในขณะที่อุปกรณ์ยังคงทำงานอยู่ จึงช่วยยืดอายุการใช้งานของสินทรัพย์ ลดความเสี่ยงของการหยุดทำงานโดยไม่คาดคิด และสนับสนุนการกำหนดตารางการบำรุงรักษาตามข้อมูล. ประเด็นสำคัญ: ผสานการทดสอบ PD แบบอัลตราโซนิกเข้ากับทุกขั้นตอนของกลยุทธ์วงจรชีวิต GIS ของคุณ ไม่ใช่เพียงแค่เมื่อเกิดปัญหาเท่านั้น.
คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับการทดสอบการคายประจุบางส่วนด้วยคลื่นเสียงความถี่สูงในสวิตช์เกียร์ GIS
ถาม: ช่วงความถี่อัลตราโซนิกใดที่มีประสิทธิภาพสูงสุดในการตรวจจับการปลดปล่อยประจุบางส่วนในสวิตช์เกียร์ GIS?
A: เซ็นเซอร์ตรวจจับแบบปรับจูนที่ความถี่ 40 kHz ให้ความไวที่เหมาะสมที่สุดสำหรับตู้ GIS ความถี่นี้ช่วยปรับสมดุลประสิทธิภาพการแพร่กระจายเสียงของ SF6 กับการปฏิเสธเสียงรบกวนเชิงกลความถี่ต่ำ ตามแนวทางของ IEC 62478.
ถาม: การทดสอบ PD แบบอัลตราโซนิกสามารถทำได้กับสวิตช์เกียร์ GIS ที่มีการจ่ายไฟอยู่โดยไม่หยุดการให้บริการหรือไม่?
A: ใช่ การทดสอบด้วยคลื่นเสียงความถี่สูงเป็นวิธีการที่ไม่ทำลายและไม่รบกวนการทำงานของระบบไฟฟ้าโดยตรง เซ็นเซอร์จะถูกติดตั้งภายนอกบนพื้นผิวของตู้โดยไม่มีการสัมผัสกับส่วนประกอบที่มีไฟฟ้า ทำให้ปลอดภัยสำหรับการตรวจสอบ GIS ในขณะใช้งาน.
ถาม: ความดันก๊าซ SF6 ส่งผลต่อความแม่นยำในการตรวจจับการปลดประจุบางส่วนด้วยคลื่นเสียงความถี่สูงอย่างไร?
A: แรงดัน SF6 ต่ำจะลดความหนาแน่นของก๊าซ ส่งผลให้ความเร็วและแอมพลิจูดของการแพร่กระจายคลื่นเสียงเปลี่ยนแปลงไป ควรตรวจสอบแรงดันก๊าซที่กำหนด (โดยทั่วไป 0.4–0.5 MPa) ก่อนทำการทดสอบเสมอ เพื่อให้มั่นใจในความถูกต้องของการวัดและหลีกเลี่ยงผลลบที่ผิดพลาด.
ถาม: ช่วงเวลาการทดสอบ PD ด้วยคลื่นเสียงความถี่สูงที่แนะนำสำหรับการสวิตช์เกียร์ GIS ที่ใช้งานเกิน 15 ปี ควรเป็นเท่าไร?
A: แนะนำให้ทดสอบสินทรัพย์ GIS ทุกไตรมาสสำหรับสินทรัพย์ที่มีอายุมากกว่า 15 ปี. ตัวเว้นระยะอีพ็อกซีที่เสื่อมสภาพ, ผลพลอยได้จากการสลายตัวของ SF6 ที่สะสม, และการปนเปื้อนของอนุภาคที่เพิ่มขึ้น จะเพิ่มความเสี่ยงของข้อบกพร่องอย่างมีนัยสำคัญในระยะนี้ของวงจรชีวิต.
ถาม: คุณแยกแยะสัญญาณการปลดปล่อยบางส่วนที่แท้จริงจากเสียงรบกวนทางกลในการทดสอบด้วยคลื่นเสียงความถี่สูงของ GIS ได้อย่างไร?
A: สัญญาณ PD แท้จริงมีความสัมพันธ์กับเฟสความถี่ไฟฟ้า (50/60 Hz) ให้ใช้การวิเคราะห์ PD แบบแยกเฟส (PRPD) เพื่อยืนยัน เสียงรบกวนเชิงกลไม่แสดงความสัมพันธ์ของเฟสและมักปรากฏเป็นสัญญาณแบบแบนด์วิดท์กว้างที่ไม่ซ้ำกัน.
-
มาตรฐานสากลสำหรับการวัดการคายประจุบางส่วนในอุปกรณ์ไฟฟ้า ↩
-
ลักษณะทางเทคนิคและสมบัติทางไดอิเล็กทริกของก๊าซซัลเฟอร์เฮกซะฟลูออไรด์ ↩
-
มาตรฐานอุตสาหกรรมสำหรับสวิตช์เกียร์และเกียร์ควบคุมแบบปิดผนึกด้วยโลหะสำหรับแรงดันไฟฟ้าสลับระดับกลาง ↩
-
หลักการการทำงานของเซ็นเซอร์ AE สำหรับการตรวจสอบสุขภาพโครงสร้าง ↩
-
หลักการพื้นฐานของการแพร่กระจายและการตรวจจับคลื่นการแผ่รังสีเสียง ↩